惯性/星光组合导航系统动基座对准应用

摘要

针对INS/CNS组合导航系统动基座对准的问题,设计了一种基于惯导误差全面校准模式的动基座对准方法。在INS/CNS组合系统姿态、位置量测信息的基础上,推导了INS/CNS组合系统线性化状态方程,同时分析建立了该对准模式的量测方程,利用Kalman滤波技术设计了基于该信息融合方法的动基座对准方案,通过仿真分析验证了该方法动基座条件下对准的有效性,仿真结果表明在舰船动态航行条件下该方法可以在60分钟内达到优于15''''的航向精度。