控制系统的自动测试：过去,现在和未来（二）

摘要

六、控制系统的传递函数模型对本文的论题来说,试验中系统(SUT)是一种模拟与数字组件的复杂装置,并且通常具有信号与功率放大以及信号整形能力。在伺服机构和类似系统情况下,动力源可能是电动、气动、液压、热气等等。此外,在独立的自动测试站(ATS)内,试验台还可以包含一种专用组件,例如陀罗振动台。试验台本身有类似于SUT的方式,具有需要周期校准的动态特性。在本论文内,我们牵涉到模拟系统或混合系统的传递函数测试,其中的任务是提供一个或更多变量的连续控制,例如机床工作台取向、控制面位置以及传动速度。