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张洪; 黄昭; 张小勇; 王通德;
江南大学机械工程学院;
江苏南瑞恒驰电气装备有限公司;
机器人控制系统; ETHERCAT; 实时内核; 分布式时钟; Moveit!;
机译:具有基于电流变流体的球形关节的新型外科手术机器人触觉主的扭矩控制
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机译:基于ROS和Orocos的机器人控制方法和系统
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