变宽度圆盘剪切机控制方案的实验研究

摘要

以变宽度圆盘剪切机的滚珠丝杠副带动的平动机构以及蜗轮蜗杆副带动的转动机构为研究对象,在Lab VIEW软件平台上构建了驱动两类执行机构伺服电机的开环、半闭环及全闭环位置控制系统。根据大量实验数据,分析了3种不同控制方式下系统的定位精度和过渡过程特性,得出当高精度电机配合高精度的传动机构时,采用半闭环控制加传动精度补偿的方式,可以实现高精度控制的结论,为剪切机实现复杂轨迹运动时控制方案的选择提供依据。