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航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究

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摘要

介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成.由于航天机器人的特殊要求,设计的信号处理系统具有高精度、高可靠性、通讯和数据处理速度快等特点,并首次在传感器实际应用中实现了动态补偿.

著录项

来源
《仪表技术与传感器》 |2001年第7期|16-17,19|共3页
作者
高理富; 葛运健; 王国泰; 朱永亮; 宋宁;
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作者单位

中国科学技术大学自动化系合肥市 230031;

中国科学院合肥智能机械研究所合肥市 230031;

中国科学院合肥智能机械研究所合肥市 230031;

中国科学院合肥智能机械研究所合肥市 230031;

中国科学院合肥智能机械研究所合肥市 230031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数据收集和处理系统;
关键词
航天机器人六维腕力传感器信号处理系统 DSP;

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