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机器人操作手轨迹跟踪的一种仿人智能控制

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摘要

机械手的轨迹跟踪是机器人控制系统中的一个难点.文中将仿人智能控制应用于自行设计的机器人操作手上,实验证明方法行之有效.

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来源
《仪表技术与传感器》 |2001年第5期|43-44|共2页
作者
高志军; 陈忠泽; 颜国正; 丁国清;
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作者单位

上海交通大学电子信息学院820所上海市 200030;

上海交通大学电子信息学院820所上海市 200030;

上海交通大学电子信息学院820所上海市 200030;

上海交通大学电子信息学院820所上海市 200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
机械手; 轨迹跟踪; 仿人智能控制;

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