基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统

摘要

介绍了传感器在焊接生产中的应用和视觉传感原理.分析了视觉传感焊缝跟踪系统的原理和特点.提出焊缝图像特征提取方法和流程,以及实施焊缝跟踪控制的方法.系统采用条形光传感方法,选用CCD等光学器件组成焊缝图像传感系统,然后将获取的焊缝图形信息进行识别处理,获得焊接电弧与焊缝中心是否偏离、偏离方向和偏离程度的处理结果.根据这一结果,调整电弧与焊缝中心的相对位置,消除电弧与焊缝的偏离,达到焊接电弧准确跟踪焊缝的目的.