应用于远程测控系统的智能控制节点设计

摘要

主要介绍了工业远程测控系统中智能控制节点的设计.智能控制节点采用基于CAN总线的两相步进电机作为研究对象.以AT89C51单片机作为控制核心,进行控制节点电路设计.另外,给出了CAN控制器SJA1000对步进电机的控制方案及实现其控制要求的软硬件设计.文中还提供了SJA1000的初始化程序和CAN控制器采用中断形式进行数据收发的流程图,以及保证步进电机避免失步的一种控制算法.