一种网络控制系统的组建及模糊PID算法仿真

摘要

网络控制系统的延迟具有随机性,而且在很大程度上与控制网络所采用的MAC层通讯协议相关,传统的建模方法难以真实反映网络控制系统的延迟特性.建立了基于OPC技术的网络控制系统,系统可以通过现场总线或者工业以太网连接,网络延迟取自实际网络,能够如实反映控制回路中的通讯延迟特性,并在系统上实现了模糊PID算法,将智能控制算法应用于NCS.智能控制算法与网络控制系统分别有着各自的优势,将两者结合起来,是控制研究的一个重要方向,有着重要的应用价值.