基于模糊自适应PID的污水处理pH值控制系统

摘要

针对污水处理中pH值对象的非线性、时变性以及不确定性等特点,设计的污水处理pH值控制系统采用模糊自适应PID控制方法,以MSP430单片机作为处理器核心实现.介绍了系统的工作原理、控制器设计、硬件和软件实现方案,并给出了测试和实验结果.结果表明:该控制系统弥补了常规PID和单纯模糊控制的不足,获得了更好的控制效果,同时硬件要求不高,实现简单,成本低,实用性强.