基于ESO的高压直流输电系统非线性鲁棒控制

摘要

HVDC系统具有非线性、不确定性和多变量耦合等特点,基于精确反馈线性化方法(EFL)设计的控制器在实际运行中,其理论上预期的性能指标仍不能完全实现.为此,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的非线性鲁棒控制策略,将其运用于HVDC基本阀控系统,设计了整流侧定电流(CC)、逆变侧定熄弧角(CEA)控制器.仿真结果表明:当系统存在较强不确定性时,提出的控制器与传统的PID控制器和EFL控制器相比,具有良好的动态性能.