采用线加速度计的转速测量新方法

摘要

为了实现在没有测速机的条件下对转台转速的测量与控制,提出了一种基于线加速度计的转速测量与控制新方法.首先,利用DSP采集线加速度计输出的转台转动的线加速度信号,并通过DSP进行积分运算,计算出转台当前转速.然后,利用测速机和线加速度计分别测出转台在开环阶跃、输入正弦波以及闭环时的阶跃响应曲线.最后,对两种情况进行对比.实验结果表明:利用线加速度计能有效地代替测速机实现对转台测速与控制的功能,解决了在没有测速机的情况下对转台进行转速测量与控制的问题.