偏心桶智能视觉定位灌装控制系统研究与开发

摘要

研究了一种偏心桶智能视觉定位灌装控制系统.概述了偏心桶灌装机的现状及缺陷,提出了一种基于机器视觉的偏心桶定位灌装控制系统方案,给出了视觉定位算法流程,研究了一种保持边缘滤波方法,重点研究了偏心桶顶盖图像的OTSU区域分割,提出了一种逐次逼近曲线拟合定位算法定位顶盖圆心,最后提出了拟合圆伸缩算法,得到加注口定位点.分析和验证了算法的有效性和系统可行性.