基于DSP的步进电机控制系统设计

摘要

根据步进电机原理及DSP控制方法,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计,同时介绍了与上位工业控制机的通信.DSP采用TMS320LF2407A,它控制机床的切(削)刀在X,Y两方向上移动.此位置控制系统采用开环控制方式,在硬件上DSP通过PCI总线接口芯片CH365和8255通用芯片与PC机进行通信,在DSP与步进电机间选用脉冲分配和驱动电路芯片UCN5804B.在软件上给出了步进电机位置控制和加减速控制的程序流程图.该设计可应用于经济型数控机床.