Atmega8单片机在管道微型机器控制系统中的应用

摘要

该微型机器控制系统采用高性价比单片机Atmega8组成控制单元,在管道内通过管道微型机器的感知原件对管道内部环境信息进行采集,上位杌对这些信息进行处理,Atmega8微处理器读取并储存数据,通过无线数据传输发出速度控制信号,速度传感器接收信号并经过PID运算,转换成电压信号控制电磁电路完成机器的各种动作.单片机Atmega8执行速度高,处理代码速度快,硬件电路与外围电路相对简化,便于调试.