精密行星伺服减速器滞回曲线测试系统

摘要

减速器的滞回曲线测量是确定其扭转刚度、传动精度的重要手段.传统的逐步加载法耗时长、精度提高困难,文中提出了电机连续加载的测试方法,设计了精密行星伺服减速器静态测试的新方案,开发了基于LabVIEW的滞回曲线测试系统.实验结果表明,该方案具有较高精度,满足快速测量要求,并以此提出了一种新的滞回曲线测量标准.