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惯性测量单元中加速度信号的去噪处理

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摘要

为了克服轨道状态检测中噪声信号对信号测量精度的影响,运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法对惯性测量单元输出的加速度信号进行处理;将去噪后的加速度信号进行连续的两次积分运算,从而得到载体的空间运动轨迹;经过试验证明,运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法切实可行且具有自适应的特点.

著录项

来源
《仪表技术与传感器》 |2013年第10期|97-99|共3页
作者
刘新厂; 柴晓冬; 郑树彬; 朱文发; 蒋啟榛;
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作者单位

上海工程技术大学城市轨道交通学院,上海201620;

上海工程技术大学城市轨道交通学院,上海201620;

上海工程技术大学城市轨道交通学院,上海201620;

上海工程技术大学城市轨道交通学院,上海201620;

上海工程技术大学城市轨道交通学院,上海201620;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信号处理;
关键词
EMD; 惯性测量单元; 积分; 空间运动轨迹; 轨道状态检测;

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