基于STM32的无刷直流电机控制系统

摘要

随着无刷直流电机在运动控制领域运用越来越广泛,介绍了一种基于STM32系列单片机的高性能、低成本的直流无刷电机控制系统,该系统利用STM32内部的高级定时器、霍尔传感器接口和硬件乘法器实现了PWM信号的产生、转子位置检测和速度、电流双闭环增量式PI控制;并对该控制系统的硬件环节及其软件的实现进行了阐述.实践证明,该控制系统具有良好的动态性能和控制精度.