基于CAN总线的大量程超声波测距系统

摘要

介绍一种以STM32微控制器和CTM1050收发器为核心组成的CAN总线大量程超声波测距系统及其硬件和软件的设计方法.采用变压器耦合功率放大电路作为超声波发射电路,实现超声波发射器的最佳能量传输,进而提高超声波测距长度;在超声波接收电路后面引入对数放大电路和峰值检波电路,从硬件上解决了发射超声波信号到接收超声波回波的时间测量问题.试验结果表明:该测量系统测量数据准确,精度高,数据传递效率高,可进行50～2 000 cm长距离超声波测量.