综合利用各类信息的红外/雷达数据关联

摘要

异类传感器数据关联是数据融合中的一个难点,综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器数据关联的一个重要途径.对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪、红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪情况,文中综合利用角度、角度变化率和ITG(Inverse-Time-to-Go)信息,构建了新的关联统计量,并进行了计算机仿真.结果表明:文中给出的新关联统计量较之只利用角度和ITG信息的关联统计量有更好的关联性能.