基于交互式多模型的机动目标跟踪算法

摘要

在军事和民用航空领域,可靠而精确地跟踪目标始终是目标跟踪系统设计的关键.但当目标处于强机动多模型的运动情况下时,在对目标进行状态估计时,单独采用一个模型会受到模型自身局限性的影响使得滤波精度不高,于是有必要采用多个模型描述机动目标的运动状态.基于此,采用交互式多模型滤波算法对目标进行跟踪.仿真结果表明,该算法对机动目标有很好的跟踪效果和较高的跟踪精度.