嵌入式PC在移动智能体行为控制中的应用

摘要

重点论述了嵌入式PC--PC/104对移动智能体行为的控制.PC/104运行速度快、精度高,使得硬件电路的设计简洁可靠.软件设计采用面向对象的分析、设计和实现方法,其中光电检测的自适应算法是软件设计中的一大特点,它能够使移动智能体根据环境的变化自动更新阈值.目前,该硬件系统所对应的程序模块的功能都能够很好地实现,系统已成功应用于机器人竞赛等许多领域,取得了良好的效果.