基于粒子滤波和稀疏表示的视频目标跟踪

摘要

文中将视频目标跟踪看成在粒子滤波框架下的稀疏表示问题,提出了具鲁棒性的视觉跟踪方法.在跟踪过程中,将目标的先验知识和目标状态及其观测结果联系起来构造贝叶斯概率模型,根据基本粒子滤波算法对目标位置进行估计.候选目标通过目标模板和琐碎模板稀疏表示,用e1范数稀疏正则化算法求解稀疏问题,选取具有最小残差的候选目标为跟踪结果.通过动态更新模板和非负性约束两种策略,使算法在目标遮挡、噪声、形变等各种干扰因素下,均达到了很好的跟踪性能.