基于改进花授粉算法的无人船空间全局优化

摘要

在分析无人船的空间路径规划的数学建模基础上,提出基于粒子群局部搜索算法策略和维度改进算法策略的改进花授粉(IFPA)的全局搜索优化算法.该算法在水面中解决无人船(US)路径规划问题中,可以加快全局收敛速度,同时保留标准花授粉算法(FPA)的强鲁棒性.实验结果表明:相比其他9种基于群体的算法,IFPA方法对解决US在水面路径规划更为有效.