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基于摄像头循迹智能车的图像二值化方法

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摘要

系统以飞思卡尔智能汽车竞赛为背景,详细阐述CCD摄像头二值化图像采集的方法.根据CCD摄像头信号与赛道路径的特点,介绍了采用电压比较电路对CCD摄像头模拟信号进行二值化处理的方法,有效减少单片机采集图像与图像二值化处理的时间,并提高了路径识别的分辨率.

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来源
《信息技术》 |2016年第7期|161-163,167|共4页
作者
朱琳琳; 陈哲; 曾宇;
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作者单位

文华学院信息科学与技术学部,武汉430074;

湖北航天技术研究院总体设计所,武汉430040;

湖北工业大学理学院,武汉430068;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
图像; 二值化; 比较器; MC9S12XS128MAA单片机; 摄像头;

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