基于单片机的无线遥控移动机器人

摘要

文中设计了一个多功能的履带式机器人,包括其硬件组成和软件开发.该机器人使用手持移动设备作为控制端,本体采用分布式控制方式:以单片机为核心,拥有机械臂、灭火装置和电磁炮等多个功能模块.上位机软件在嵌入式Linux下运行,它和单片机利用面向连接的套接字Sockets进行网络通信.系统通过Wi-Fi实现了机器人与移动手持设备的信息交互,使操作者可以无线远程遥控移动机器人和实时监控机器人作业状态.