全自动驾驶车辆基地库内精确定位技术研究

摘要

针对全自动驾驶车辆基地库内工作人员的高精度定位需求,设计了基于RFID和超宽带(UWB)技术的适用于室内的高精度定位系统。RFID记录定位开始和结束时间,获取目标相关信息;UWB对目标位置进行实时准确地监控。两种技术相结合实现对检修人员位置的实时跟踪,获取作业时间数据以及作业人员的其他相关信息。当UWB定位出现误差,通过对RFID标签进行读取,实现人员位置重置。测试结果表明,该系统在全自动驾驶车辆基地停车列检库内具有精确的定位性能,既可以对库内目标进行追踪定位,又能为目标提供定位数据校正。