多视角图像序列的单目三维重建

摘要

为了从单目多视角图像序列中重建出三维场景,使用了一种基于增量式运动恢复结构(structure from motion)和立体视觉法(multi-view-stereo)的三维重建方法。首先,通过使用尺度不变特征变换算法(scale-invariant feature transform)从图像序列中提取出特征点并进行特征点匹配;然后,通过从单目图像序列中匹配的特征点重建出稀疏点云和稠密点云;最终将物体表面的纹理重建出来,从而完成三维重建。使用单目相机拍摄的183张不同角度的巴黎万神庙照片所组成的数据集进行实验,实验结果表明该方法可以完成单目三维重建。