基于STM32单片机的智能盲人手杖

摘要

为了让盲人出行时能够实时感知周围障碍物和道路的交通情况,对传统盲人手杖进行改进,在传统盲人手杖的基础上增加激光测距模块对障碍物距离进行探测,增加OPENMV4视觉模块对路口红绿灯颜色进行识别,STM32单片机将识别到的障碍物距离和红绿灯颜色信息通过文字语音合成模块转换成语音提示.经过实验,验证了系统方案的可行性,当智能盲人手杖与障碍物距离小于0.2 m时,语音模块进行播报;当OPENMV4模块识别到红绿灯时,能够根据先前颜色阈值的设定对红绿灯颜色信息有效识别并语音播报.