基于卡尔曼滤波的高速多目标跟踪

摘要

针对监控视频序列中的目标跟踪问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的高速多目标跟踪算法.通过卡尔曼滤波,用视频序列上一帧的信息预估出跟踪轨迹在下一帧的位置.然后对所有被检测出的目标,通过寻找最大IOU匹配的方式,将目标和跟踪轨迹关联起来.由于使用的是IOU匹配的方式,并且设置了搜索范围的跟踪门,实验结果表明算法的速度很快,可以满足实时性.