OSG下碰撞检测算法的设计与实现

魏畅; 程岳; 王建生

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为了实现在OSG建立的三维场景中的飞行避障,模型之间的碰撞检测必不可少.由于模型的构成非常复杂,需要使用模型的包围盒抽象表示出模型,并通过分离轴理论对包围盒进行碰撞检测.基于此,本文设计并实现了在OSG中包围盒的生成方法以及包围盒之间的碰撞检测方法,完成了OSG下的碰撞检测,为空间中的飞行避障打好基础.

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来源
《信息技术与信息化》 |2021年第3期|100-102|共3页
作者
魏畅; 程岳; 王建生;
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作者单位

航空工业西安航空计算技术研究所陕西西安 710065;

机载弹载计算机航空科技重点实验室陕西西安 710065;

航空工业西安航空计算技术研究所陕西西安 710065;

机载弹载计算机航空科技重点实验室陕西西安 710065;

航空工业西安航空计算技术研究所陕西西安 710065;

机载弹载计算机航空科技重点实验室陕西西安 710065;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
OSG; 碰撞检测; OBB包围盒; 分离轴理论;

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