基于STM32的智能家用消毒机器人的设计

摘要

自新冠疫情突然爆发后,居住环境的安全性、可居性成为人们关注的焦点,消毒机器人将受到越来越多家庭和酒店的关注.依据智能家居理念设计一款基于STM32单片机、采用U型设计、集清洁与消毒等多功能于一体的智能家用消毒机器人,具有自主移动式消毒、避障、实时视频记录的功能,同时兼有垃圾清扫和灰尘收集以及加湿的功能,选择识别技术,以结合酒店室内消毒的场景特色,能够完成不同场景的消毒任务,具有积极正面的实用价值.