基于自抗扰控制器的电锅炉温度控制系统设计

摘要

针对电锅炉温度控制系统的大滞后、时变性、不确定性、非线性等一些因素,本文将自抗控制系统应用在电锅炉的温度控制系统中,常规的PID控制器是很难将大滞后、非线性等因素的被控对象的控制系统调节至令人满意的效果.将自抗扰应用于电锅炉温度系统,并将其与常规PID的控制进行了对比,仿真结果表明,本文的控制方法在大滞后、非线性等因素的影响下,控制效果更优于常规的PID控制方法,提高了系统的动态性能和鲁棒性.