仓库物资自动引导搬运车路径规划与实现

摘要

随着我国经济的高速发展,仓储管理自动化水平越来越高,自动引导搬运车成为自动立体化仓库的重要组成部分.本文采用Dijkstra算法,通过仓库管理系统对物料搬运车路径进行规划,配合RFID标签,实现仓库物资进出库及整理工作的全自动化,降低了仓库管理员的劳动强度,减少了错误的发生,提高了效率,降低了仓库运行成本.