基于无人机的实时图像传输平台的设计

摘要

本文采用了海思Hi3518开发板作为本系统的开发平台,设计实现了一种红外和高清双摄像的无人机的实时的图像传输平台a将红外摄像头和高清摄像同时搭载在无人机上,两个摄像头同时捕捉画面,对图像进行预处理后,将红外图像和高清图像采用OSD方法进行叠加,叠加完成利用流媒体技术,RTP协议,把叠加后的图像经过压缩编码,将H264码流发送给地面终端,从而达到提高单一高清摄像头的检测精度,使不易发现的渺小物体清晰可见.经过试验证明,效果理想,对无人机的图像传输平台性能的提升具有很大的参考价值.