机器人多维力传感器的结构设计

摘要

cqvip:鉴于高温、高压、高辐射恶劣环境下机器人的特殊性,本文设计了一款光纤光栅多维力传感器,其结构相对简单。运用ANSYS建立传感器模型并优化设计确定最终模型,设计光纤光栅的粘贴位置完成光纤光栅的敷设及封装,多维力传感器的信号传感方式。