基于OpenCV的车道线检测改进算法

摘要

cqvip:随着自动驾驶的火热发展,车道线的实时准确检测变得格外重要。本文采用是基于OpenCV车道线检测算法,首先对路面进行高斯滤波处理,去除周围环境的影响,然后使用Canny算子进行自适应性边缘检测,最后再进行图像的二值化处理、划分感兴趣区域、概率Hough直线变换及图像拟合得到车道线检测图。实验表明:本文能够实时高精度和高效率得检测车道线本,适用于户外交通道路的行驶车道线检测。