基于PLC立体仓库堆垛机的控制系统设计

摘要

自动化立体仓库是结合了自动控制技术与计算机管理技术的机电一体化产品。为改进立体仓库堆垛机的控制系统的性能，设计了基于PLC控制器的自动化立体仓库堆垛机的控制系统。分析了控制系统的硬件组成和软件设计，完成了PLC输入输出I/O口分配。提高了立体仓库的可靠性和自控精度。使自动化立体仓库堆垛机控制系统在现代化物流仓管中的应用得到了促进。