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胥刚; 黄敏雄;
湖南汽车工程职业学院;
四旋翼无人机; 能耗优化; 非凸优化算法;
机译:基于非奇异终端超扭曲算法的不确定四旋翼无人机位置姿态跟踪
机译:基于生物地理基优化算法的高速旋翼飞行无人机路径规划
机译:输电线路多旋翼无人机路径规划中基于随机分子的融合化学反应优化新算法
机译:优化模块化四旋翼无人机的耐久性和稳定性
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:基于模糊的三旋翼无人机稳定混合控制算法。
机译:基于反馈线性化的四旋翼微型无人机非线性控制
机译:四旋翼无人机室内传感器环境控制算法的集成
机译:具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:基于多旋翼无人机的可抛附件优先算法
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