纯方位跟踪的观察器最佳机动

摘要

在纯方位跟踪中，为确保可观察性和获得精确目标定位，观察器机动极为关键。本文用最佳控制理论来确定匀速观察器的航向，使从费希尔信息矩阵（ＦＩＭ）导出的精度准则为最小。部分通过解析方法，部分通过数值迭代过程建立和解析出最佳机动的必要条件（欧拉方程）。介绍并讨论了最佳观察器机动的几个实例。