纯方位目标定位的观测者的最优轨迹

摘要

纯方位目标定位问题是从一系列噪声方位量测中估计一固定的目标的位置，尽管在理论上，即使在没有观测者机劝时此料是可观测的，但是通过适当利用观测者的运动以增另可观测程度可以使得估计性能得到很大的提高。本文提出了纯方位固定目标定位的观测者的最优轨迹。这里的潮基于使费歇尔信息矩阵（ＦＩＭ）的行列式最大化，条件是：影响观测者轨迹，状态受限制。用直接最优控制的数值方法，包括最近介绍的微分包含的方法（ＤＩ）来求最