首页> 中文期刊> 《工业仪表与自动化装置》 >基于LQR的直线一级倒立摆最优控制系统研究

基于LQR的直线一级倒立摆最优控制系统研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

团队文献服务 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

从理论和实践上对直线一级倒立摆作了深入的研究.用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型,在此基础上采用线性二次型最优控制方法设计了倒立摆的控制器.通过固高公司GLIP2003倒立摆系统验证了设计结果,并达到较好的控制效果.

著录项

来源
《工业仪表与自动化装置》 |2007年第6期|3-5|共3页
作者
邢景虎; 陈其工; 江明;
展开▼
作者单位

安徽工程科技学院,电气传动与控制安徽省高校重点实验室,安徽,芜湖,241000;

安徽工程科技学院,电气传动与控制安徽省高校重点实验室,安徽,芜湖,241000;

安徽工程科技学院,电气传动与控制安徽省高校重点实验室,安徽,芜湖,241000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统 ;
关键词
倒立摆 ; 建模; LQR控制器;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于LQR的直线二级倒立摆最优控制系统研究 [J] . 赵文龙 ,陈能祥 ,杜浩藩 . 南昌航空大学学报（自然科学版） . 2013 ,第001期
2. 基于LQR的一阶直线双倒立摆最优控制系统研究 [J] . 刘金亨 ,陈今润 ,吕郁青 . 自动化技术与应用 . 2009 ,第005期
3. 基于LQR的直线一阶单倒立摆最优控制器的设计 [J] . 张娓娓 ,陈乐瑞 ,赵志远 . 自动化应用 . 2014 ,第009期
4. 基于LQR的倒立摆最优控制系统研究 [J] . 王仲民 ,孙建军 ,岳宏 . 工业仪表与自动化装置 . 2005 ,第003期
5. 基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析 [J] . 韩亚军 . 伺服控制 . 2012 ,第002期
6. 基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制 [C] . 王红旗 ,乔美英 ,张蛟龙 . 中南六省（区）自动化学会第24届学术年会 . 2006
7. 基于倒立摆系统LQR最优控制研究 [A] . 吴小洲 . 2014

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号