基于视觉导航的无人机自主精准降落系统

摘要

针对传统导航方式精度低、误差大等问题,结合视觉导航,设计了一种嵌套的着陆标识及识别的新算法。利用改进的ArUco检测算法快速识别着陆标志,通过融合四边形逼近算法和特征点信息得到无人机与降落标志的位姿,机载相机将其转换为导航信息传输给飞控板,实现无人机的自主精准降落。通过无人机室外实际应用实验,设计的降落标志及新型识别算法大大提高了无人机自主降落的精准性。