基于改进PID神经元网络的刮板取料解耦控制

摘要

刮板堆取料机是煤场取煤过程中的重要设备,堆取料机的无人值守及自动控制成为当前研究的热点.刮板堆取料机自动取料过程中的料流稳定是自动控制的关键点之一,针对不同煤种的不同特性,自动控制参数应有所不同.刮板堆取料机取料过程实际是刮板运动、取料臂俯仰、回转机构协调并行工作的结果,是一个耦合的工作系统.为了精准地控制取料流量以及刮板的运动轨迹,需实现以取料刮板、取料臂俯仰机构、回转机构这三个机构的解耦控制.提出一种基于改进的PID神经元网络解耦控制方案来自动调整刮板取料过程参数,使系统能够在不同煤种的取料情况下更精确、快速地控制取料流量.