基于MCS—51单片机的液压并联机器人MRACS实时并行处理

摘要

本文对６－ＤＯＦ液压并联机器人ＭＲＡＣＳ提出了一种基于ＭＣＳ－５１单片机的实时并行处理方案。采用本方案实时并行处理ＭＲＡＣ算法可以提高系统的实时信息处理能力，进而改善系统的控制性能，文中的内容对研究其它ＭＲＡＣＳ具有参考价值。