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LQG算法在双容水箱网络控制系统中的应用研究

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摘要

针对网络控制系统中由于随机延时而导致系统不稳定的问题,描述了网络化预测控制系统的设计和实现.首先用机理法建立了双容水箱的数学模型,然后通过LQG算法调整到较好的控制参数,最后设计网络预测控制器和网络延时补偿器来补偿随机延时,使系统控制性能得到了较大的提高,取得了较好的仿真效果.

著录项

来源
《工业控制计算机》 |2007年第12期|11-12|共2页
作者
高汉昆; 武丽; 董哲;
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作者单位

西南科技大学信息工程学院;

四川;

绵阳;

621000;

西南科技大学信息工程学院;

四川;

绵阳;

621000;

中国科学院自动化研究所;

北京;

100080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
LQG; 网络控制系统; 预测控制; 网络随机延时;

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