基于FPGA的直流电机调速控制器的设计

摘要

针对某船舶模型定位系统中调速电机,以FPGA(现场可编程门阵列)为控制器,采用数字比例积分调节器实现电机的速度控制算法,设计出数字化调速控制器.详细介绍了调速控制系统的工作原理,详细介绍了用FPGA实现比例积分调节器、调速控制器的软件设计.Maxplus Ⅱ仿真及实验表明,本调速控制器可取得良好的调速效果,能够满足船模定位系统对电机的控制要求.