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工业机器人机械设计参数对控制能量的影响

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摘要

以三自由度搬运工业机器人为研究对象,通过机械设计参数与能量指标关系的程序计算和仿真的方法,研究了机械设计参数对控制能量的影响,从而为在提高控制系统性能角度优化机械设计参数提供了依据.

著录项

来源
《工业控制计算机》 |2009年第1期|54-56|共3页
作者
陈琦; 汪峥;
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作者单位

东南大学自动化学院;

江苏;

南京;

210096;

东南大学自动化学院;

江苏;

南京;

210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
工业机器人; 动力学模型; 机电耦合; 逆动力学控制;

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