基于机器视觉的圆环形零件形位尺寸自动测量

摘要

采用机器视觉技术实现对圆环形零件内外径和同心度的非接触式测量.使用200万像素USB数字摄像机获得零件图像,对图像采用双峰法寻找到合适的阅值将图像二值化,运用轮廓跟踪法找到零件的边缘,对边缘数据采用最小二乘法拟合求出零件的内外径和同心度.对1～2cm外径的零件进行实验,绝对误差小于一个像素,与人工测量值对比,最大误差不超过0.03mm.研究结果表明:在机器视觉测量中,摄像机的像素越大、被测物体尺寸越小,则测量精度越高,所以采用高分辨率的摄像机可以实现对高精度的微小零件测量.