基于优先级的节拍轮转调度系统设计

摘要

提出了一种新型基于节拍的多任务轮转调度策略,通过把任务分成32个优先级组,每个优先级组32个任务,在系统节拍的驱动下从高优先级组到低优先级组轮转调度各组中就绪任务,配合抢占式调度和紧凑的中断回调服务,使系统具有良好实时性和平衡性.同时介绍了系统内存管理、栈帧结构和API接口等技术,任务时序测试表明调度稳定可预测,现场批量使用也表明系统稳定可靠,完全达到设计目标.